台灣科技走向世界,ARTC自動駕駛技術

2017/12/07

隨著科技進步日新月異,車輛技術也跟著突飛猛進,除了逐漸普及的Hybrid油電混合與純電驅動力核心,自動駕駛的研發更是兵家必爭,Tesla、BMW、Volvo等進口車系也早早地將輔助駕駛系統應用於市售產品中,電商巨摰Amazon、搜尋龍頭Google更是在多年前就將目光投向了全自動駕駛;但這樣的技術並不是外國人的專利,今日在ARTC的邀請下SUPERMOTO8團隊前進車輛研究測試中心位於鹿港的研發基地,一同見證台灣強勁的研發實力。

這回ARTC一共展出了兩套系統,分別為「定點接駁自駕車」與「一般道路自駕車」,與一般市面常見的LV2“輔助駕駛”不同,ARTC所開發的自動駕駛技術已經達到了LV4的等級,駕駛只需設定目的地,系統便會依圖資、標線、警告標誌以及當下路況穩定的行駛;而為驗證系統的精準度,一路上也準備了多道關卡,藉由擬真的駕駛情境考驗這套國人自製的自動駕駛系統。

左邊起 陳良忠協理 陳建安專員 廖慶秋副總 柯明寬副理 李玉忠經理 翁國樑經理


ARTC自動駕駛技術
ARTC的這套自動駕駛技術,主要是利用光達、雷達、影像辨識三大類系統進行感知,在結合GPS與精密圖等數據,運算處理後做出最適當的決策判斷,再搭配轉向、油門與煞車等系統控制,可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通,實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。

由研發處經理翁國樑為我們介紹自駕車的感知元件與作動原理

光達與GPS的天線位於車頂,因為是試做模型的緣故,僅使用一枚光達,若是要投入量產數量勢必要再增加

攝像頭則是位於前擋風玻璃,主要功能是在於辨識前方物體、標線與路牌

雷達的部分則是在車頭前緣,雷達擁有較長的感知距離,能與光達相互配合,讓感測更為精準


定點接駁自駕車
定點接駁自駕,主要是針對固定路線、固定範圍的自動駕駛系統,透過車輛上的人機介面或是手機APP,便能將自駕車引導到指定地點,主要是針對場內接駁所設計,而搭配光達、雷達、影像辨識三套感知儀器,自駕車在面對突發狀況時也能有效地處理,具備車距維持、主動跟車、預警與主動煞停等系統,而搭配上APP系統,便能實現隨叫隨到的高度機動性,未來將可應用於巴士、無軌電車、機場接駁車等運輸工具上。

從側面能清楚看到,駕駛完全是屬於放車子自己走的狀態

面對突如其來的行人、來車等障礙物,自駕車都會預先減速隨即煞停,以確保安全

所有的控制皆可透過APP或是車上的人機介面進行控制


一般道路自駕車
一般道路自駕車則是今天的重頭戲,不同於場內安定的環境,開放道路多了大量的變因,並且要考量到速限與交通車流等問題,因此整體的複雜程度也隨之提高,因此除了定點接駁自駕車的功能之外,還多加入了車道變換與主動超車的功能,在偵測到前方發生塞車或是通過路況不明區域時也會主動減速,面對從死角中突如其來的惡意超車,自駕車也能提前預警保持安全車距,此外還搭載了自動停車、取車功能。

除此之外自駕系統還具備了AI深度學習能力,在一次次的行駛中透過數據的累積,系統的判斷將會更為快速而且準確,未來若能與車聯網系統結合,透過資訊間的快速交換甚至能達到預知路況的能力,達到高效率、高安全性且便利的終極目標。

面對突如其來的逼車,自駕車也能完美的處理,保持適當的安全車距

在遭遇慢車時,這套系統也具備了自動變換車道,自動超越的功能

基本上ARTC本次展出的自動駕駛技術已經接近無人車的水準,看著空無一人的汽車朝自己駛來其實有些可怕

而ARTC發展自動駕駛系統主要並不是為了發展自有的自駕車,而是希望能夠藉由本身的研發能量協助台灣廠商,ARTC方面則是透過開發,串連起台灣的自駕車技術供應鏈,提升台灣整體產業競爭力,並且未來也有望將這些技術進行外銷,讓世界看見台灣。

ARTC展示影片

資料來源.ARTC財團法人車輛研究測試中心    by.Van

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