在面臨汽車逐漸純電化趨勢的浪潮中，Toyota 認為當前油電及插電式油電混合車型﹐於實現碳中和理念下，仍有正面的效益，因此在 Prius 車系誕生 25 周年之際，正式發表 Toyota Prius 全新大改款的第五代車型，除了外觀造型變得更加的科幻流線，也為 Prius 換上了二代 TNGA 的底盤架構，而在最新一代的動力架構與電池的搭配下，純電續航里程更是大幅提升了 50%。
第五代 Toyota Prius 繼承自初代以來的車型輪廓，以低風阻的五門斜背為基礎打造，車頭採用與純電車系bZ4X、bZ3 相似的仿鎚頭鯊線條設計，搭配兩側C型的大燈造型，勾勒出車輛的未來感，而車身逐漸向後收高的後葉子板線條，搭配相當具有科技感的橫貫式 LED 尾燈，創造第五代 Prius 流線、極具辨識度的車輛外觀。
第二代 TNGA 底盤平台的採用，不但提升車體剛性、減輕底盤重量之外，軸距增加了50mm，也使電池、油箱擺放的位置更好，讓車輛有更低重心，而車型也首度配置了19吋的圈胎組合，除了可提升車輛行駛的穩定性，也增加車輛的操控性，整體尺碼為 4,600 x 1,780 x 1,420mm，軸距為2,750mm。
大改款Prius在動力系統方面，也做出了許多的變革，PHEV 插電式油電混合動力車型，以 2.0升 Dynamic Force 引擎搭配電動馬達及鋰電池，可提供 223 hp的最大綜效馬力，相較上一代車型僅 122 hp 綜效馬力，動力獲得大幅的提升，且電池容量也從 8.8kWh 增加到 13.6kWh，使純電行駛距離大幅提升50％。
而 HEV 油電車型也換上第五代油電混合系統，並提供 1.8 升及 2.0 升兩款動力規格， 2.0 升油電動力擁有了 193 匹綜效馬力，且提供了 E-Four 電子四輪驅動系統配置，1.8 升油電動力則擁有 140 匹綜效馬力，詳細的油耗數據官方目前尚未公佈。
車輛內裝部分，座艙以黑色為設計主軸，並導入「Island Architecture」設計概念，採用與 bZ4X 神似的全數位儀錶板及方向盤設計，中控台上方配置 12.3 吋多媒體觸控螢幕，採線傳式電子排檔及電子手煞車附 Auto Hold，具備了雙區恆溫 、雙前座椅加熱及通風等配備，最新世代的TSS 3.0 主動安全系統為全車系標準配備，還擁有自動停車功能與手機遠端遙控車輛停車位置的 Advanced Park 先進駕駛輔助系統，提升車輛便利性及車輛安全性。
Toyota 大改款 Prius 車系，HEV 油電車型預計將在今年冬季推出，而 PHEV 插電式油電混合動力車型，則將在 2023 年春季發表，並於日本、北美和歐洲地區首先導入。而目前國內現行第 4 代 Prius 油電車型已停止引進，官網也僅保留 Prius PHEV 插電式油電車型資訊，總代理和泰汽車表示，將持續觀察台灣市場需求，並與原廠評估未來是否導入第五代大改款車型。
