Audi推出一款名為RS6 Avant GT的特仕車，是由12名原廠實習設計師所打造，靈感來自於1989年Audi 90 quattro IMSA GTO賽車，而這輛車與2020年RS6 GTO概念車有著相同類似之處。RS6 Avant GT預計限量生產660輛，價格為219,355歐元，約台幣738萬元。
這輛車的基礎來自於RS6 Avant，外觀有專屬的車身彩繪，識別度相當高，車頭保桿部分鋼琴黑色烤漆處理，使車輛看起來更低、更寬。下緣前唇板刻意用上紅色，牢牢鎖住旁人眼球。車身外觀大量用上碳纖維套件，像是引擎蓋、前葉子板都是碳纖維，並且作了孔洞幫助散熱，且能快速帶走制動時堆積在輪弧內的熱量。
這款旅行車配備一個來自賽車靈感的尾翼，車頂的行李架也被移除，已獲得更流線、運動的線條；同樣是鋼琴黑色烤漆的後擾流，左右兩側有垂直反光片，凸顯出車輛整體寬度。設計師安裝碳纖維後照鏡，將輕量化用到極致。鋁圈使用22吋規格，有多種顏色可以選擇，像是圖片中的白色。車身圖裝最顯驗就是彩繪，車身顏色提供Arkona White、Nardo Gray、Chronos Gray Metallic、Madeira Brown Metallic或Mythos Black Metallic五種。
車內主要是更動材質和顏色，用黑色和紅色作為主要色調，並使用碳纖維飾板以及麂皮來包覆中控台、門板、座椅、扶手等處。雙前座戰鬥氣息超高的賽車座椅，頭枕處有「RS6 GT」字樣，椅面則使用蜂巢縫線帶來特氛圍，搭配紅色安全帶，絕對是熱血好爸爸們的最愛。中央扶手前方有限量編號銘牌，彰顯出RS6 Avant GT的獨有性。
動力方面，使用一具雙渦輪4.0升V8引擎，可輸出621匹最大馬力和850牛頓米最大扭力，比起一般車型增加30匹馬力和50牛頓米扭力。引擎與八速Tiptronic變速箱相連，配備與RS6 Avant Performance相同的quattro全輪驅動系統。設計者特別為RS6 Avant GT配備獨特可調懸吊系統，以及特別調校的quattro運動後差速器，懸吊整體降低約10mm，帶來動力和舒適的完美結合。
性能其它亮點還有強化穩定桿、陶瓷煞車系統以及馬牌Sport Contact 7輪胎。Audi表示，所有的性能提升再加上操控取向輪胎，能兼顧乾地、溼地的動態表現。原廠所公布數據，RS6 Avant GT從0-100公里/小時加速只需要3.3秒，在11.5秒可加速到200公里/小時，如果駕駛持續踩著油門，最高速度能來到305公里/小時。Audi RS6 Avant GT預計生產660輛，預計今年第二季開始交付於車主手上。
