當Valentino Rossi從HONDA轉隊到YAMAHA時，所有人都知道這是巨大無比的風險，但卻也重新定義了MotoGP的歷史，HODNA當時堅決不讓Valentino Rossi在季末提前測試他的YAMAHA賽車，直到2004年賽季前的最後一次測試機會。
而Valentino Rossi在這個賽季也成為自Eddie Lawson以來再有的不同品牌賽車連續贏得冠軍的頂級車手。
Carlos Checa是Valentino Rossi在YAMAHA時代的第一個隊友，但這是一種基本上被遺忘的合作關係，Rossi在YAMAHA的時間很長，同時他與Jorge Lorenzo之間的波瀾也是如此。
2004年，當Rossi直指世界冠軍時，Carlos Checa拿到第七名，他也坦承Valentino Rossi讓YAMAHA從默默無名走向輝煌的路令他驚訝不已。
「我們不相信Valentino Rossi能夠讓YAMAHA獲勝，但他就是做到了。」Carlos Checa談到。
「對我來說，這也是一種教訓，因為我認為當我們發現賽車的限制時，我們並沒有積極突破，Valentino Rossi在他最佳的時間點上充滿活力。」
Valentino Rossi已經是YAMAHA時代的代名詞，而時至今日，他離開HONDA的風險問題早已被世人淡忘。
「我相信這是他的報復手段，」Carlos Checa說，「Rossi會認為"你以為我會贏是因為車子是HONDA嗎？"」
「當然YAMAHA也付出了許多努力，這就了如此巨大的改變。」
Carlos Checa為自己在Rossi眾多的成功之舉中扮演了一部份的小角色而感到自豪，作為一年的隊友，Carlos Checa協助了Rossi將YAMAHA的賽車開發到了新的高度。
「我們在這輛賽車上做了很多工作，我們與YAMAHA之間真的經歷了令人難以置信的時光，但令人滿意的是，第二年他們新版本的賽車並沒有的效果，最後還是回到我與Rossi開發的那個版本。」
當Jorge Lorenzo加入之後，Rossi要求車隊搭起了著名的車庫牆，但Carlos Checa卻沒有這種問題。
「他非常透明，人前人後都是一樣的，同時也非常有競爭力，他擁有高超的技巧，最重要的是，他具有精神管理的能力。」
「我跟他有著特殊的交情，那是一個與有史以來最好的車手一起分享車庫，分享經驗和工作內容的絕佳機會。」
