從MotoGP時代以來，YAMAHA始終都使用Inline 4引擎的賽車，但目前這家正處於低迷狀態的日本車廠確認了著手開發V4引擎的項目。
YAMAHA車隊的總經理Lin Jarvis在接受官方媒體採訪時也透露了這一消息，但目前尚未給出V4引擎的實戰時間。
「我可以跟你說，我們正忙於V4引擎的動力系統開發，」Lin Jarvis談到，「這可以追溯到很久以前，當SUZUKI還留在MotoGP時，場上有兩家車廠使用Inline 4，顯然其他對手都採用V4，但過去幾年中，我們看到許多技術的發展，SUZUKI的離開，我們成為了場上唯一使用Inline 4的製造商，我們認為Inline 4還有很大的開發與改善的空間，但，當我們的對手都紛紛改使用V4引擎後，我們也需要展望2027年的新規範，充分了解V4與Inline 4之間的利弊與相對應的潛力，這對我們還說非常重要。」
「有鑑於此，我們不久前啟動了V4的計畫，而目前這個計畫還在持續中，V4引擎已經進入測試階段了。」
「我們還沒有在車上實裝，但一旦我們完成耐久測試之後，我們最後會讓引擎下賽道的。」
「當V4比Inline 4更快的那天，我們就會實戰使用，所以讓我們看看接下來會發生什麼事吧！」
「2027年對我們來說還有些遙遠，我們要現在就開始著手進行工作，我們需要獲得經驗，我不能保證你什麼時候可以看到這具引擎出現在賽道上，我們還有很多工作要做，但我認為我們多了一支衛星車隊很有幫助，四名強大的車手，再加上許多優秀的工程師在協助，我認為我們肯定會重返巔峰。」
儘管YAMAHA在2021年藉由Fabio Quartararo拿下世界冠軍，但從2022年季中以來就再也沒有贏過比賽，SUZUKI則在2022年賽季結束前拿下兩場分站冠軍，這也成為目前為止Inline 4最後的榮耀紀錄。
現在YAMAHA與HONDA位居特許車隊的最惠級，可以享有最多的特許資格條款，這代表著他們可以從2025年開始使用目前的Inline 4，接著在他們認為的最好時機點引進V4引擎實戰。
而DUCATI、APRILIA與KTM則需要在季前就確定好引擎形式並獲得批准。
