英倫復古魂，日系優雅風──這就是 Yamaha 在 1970 年推出 XS-1（後來稱為 TX650）這台經典機車背後的初心。當年日本車廠紛紛搶進大型重機市場，但 Yamaha 並沒有選擇跟 Honda、Kawasaki、Suzuki 一樣，硬碰硬主打四缸旗艦，而是另闢蹊徑，鎖定英國 50～60 年代叱吒風雲的「Big Twin」市場，打造出一台既有氣質、又能跑的「並列雙缸」經典跑旅。
這具 653c.c. 並列雙缸引擎（75mm × 74mm），可輸出 53ps/7,000rpm 最大馬力與 5.5kgm/6,000rpm 最大扭力，當年可是相當吸引人的性能水準。搭配 Yamaha 精心設計的雙搖籃鋼管車架、優雅瘦長的油箱與纖細的身形，外型上顯得既英倫又貴氣。要說它的車身設計有多窄？連油箱寬度都比引擎還窄，看起來就像個優雅小生，不走肌肉硬派那一味。
當時 Yamaha 正好也承接 Toyota 的經典跑車 2000GT 計畫，有機會從 DOHC 六缸汽車引擎中汲取經驗，雖然 XS-1 並沒有直接用到 DOHC 技術，但從氣門設計與吸排角度都看得出來受惠良多。不過開發過程也沒那麼順利，像是 360 度曲軸的震動與中低速扭力特性，Yamaha 也花了不少時間調教，才終於打造出這台自家第一款四行程重機。
1971 年，XS-1 推出電發版本 XS650E，還加上前碟煞系統，終於對得起當年日本消費者對「新科技」的期待。不過，偏偏 Honda 在這時候丟出一顆震撼彈──CB750 Four 四缸水冷，氣勢完全碾壓雙缸的 Yamaha。XS650E 想搶鋒頭自然困難重重。
雖然打不贏 CB750，但 Yamaha 並沒有放棄，而是繼續精進車輛質感與操控，推出更多色彩更優雅、配備更親民的版本。XS 系列後來改名為 TX650，延續細膩的設定與設計語彙，在歐美市場受到不少中年騎士與復古車迷喜愛。
TX500、TX750 雖然也推出過，但唯獨 TX650 撐到最後，不僅在歐洲賣得穩，在美國還掀起一波「Chopper 客製風潮」，甚至延續到 1982 年才正式停產，是當時 Yamaha 最長壽的雙缸重機車系之一。
雖然現在大家一講到 Yamaha 都想到 R1、MT-07 這種肌肉派或性能型男，但別忘了當年那位西裝筆挺、散發英倫氣質的 XS-1，也是品牌歷史上不可忽略的一筆優雅代表作；如果你是個喜歡復古、講究騎乘感受的車主，那麼當年這顆穩重、低轉有力、聲浪飽滿的並列雙缸，可能比什麼 VTEC、十字曲軸都還更讓人「心頭一震」。
