ACC（Adaptive Cruise Control）自動跟車系統在汽車上已經相當常見，甚至很多人都將此配備列為新車必備的條件，但在機車上還沒看到實際量產的案例，雖然有些巡航車款有搭配上定速系統，已經讓長途騎乘輕鬆不少，不過要是可以擁有ACC系統的話更安全也方便。
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在現今的汽車產品當中，ACC已經非常普遍，而這股風潮也漸漸吹到了摩托車上頭，特別是一些巡航車或是多功能車型，KTM、Ducati以及Bosch都已經計劃在未來的幾年內增加ACC配件在車輛當中，美式機車大廠Harley-Davidson也在最新的專利文件當中將這項科技列入了開發的計畫當中。
相對於汽車的ACC，機車的應用似乎更為複雜，在汽車當中安裝相關的雷達套件以及攝影鏡頭更加容易，但在機車上頭必須把這些系統都縮小並且還要考慮下雨的風險，且機車可能會在車道上靠左或靠右騎乘，在偵測上會有不同的需求，因此到現在還是沒有看到真正量產的機車用ACC系統。
哈雷提供的最新專利文件，不僅可以檢測前方的車輛，同時還可以偵測到同一車道上同時有多少車輛，如果在群體車聚出門的時候將會相當方便，從文件上還可以發現，如果前方出現兩輛摩托車的話，可以透過螢幕上選擇鎖定哪一輛車，而且多輛車都用有ACC功能的話還能有互聯系統，能夠讓車隊行進更加順暢。
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這套系統也可以跟先前的自動煞車系統完美結合，讓整套系統除了自動跟車之外也有自動煞停功能，正當目前各大車廠都還在努力研究相關科技的同時，哈雷似乎走得更前面一些，畢竟以巡航車為主的他們這套系統非常實用，且車主們經常結伴成群出遊，這樣的科技更是他的車主真的想要的！
