Jorge Lorenzo在2019年賽季末宣布退休之後，這位三屆MotoGP冠軍仍舊在闈場內創造不少話題，像是近日Lorenzo宣布自己將會很快回到闈場，讓外界推測Lorenzo非常有可能以測試車手身份回歸YAMAHA廠隊，而近日YAMAHA車隊總經理Lin Jarvis也在專訪中提到，當年Rossi與Lorenzo激烈對抗的過往，以及當時YAMAHA高層決策背後的小故事。
Lin Jarvis近日在與美國CNN的一場專訪中重提當年Lorenzo與Rossi兩強之間的激烈對立，Lin Jarvis也提到當年YAMAHA簽下Jorge Lorenzo的確是想要取代Valentino Rossi在車隊中的一號車手地位，但出乎YAMAHA高層預料的是，Rossi並沒有如預期的轉換跑道去挑戰F1賽事，而是選擇續留在MotoGP。
在2006年，Rossi參與了數次的F1測試，並且展現出相當不錯的速度與競爭力，當時F1的主辦單位FIA也展露高度的歡迎，希望這位義大利車手能加入四輪的頂級賽事，當時有關Valentino Rossi轉換跑道的消息喧囂塵上，而YAMAHA內部也預料Rossi非常有可能會選擇退役轉戰F1，因此才有了簽下Jorge Lorenzo準備取代Rossi的計畫。
人算不如天算，Rossi最終並沒有轉換跑道前往F1發展，而Jorge Lorenzo展現出的強大競爭力，讓Rossi在闈場內外都備感壓力，雙方之間摩擦出的火花也逐步影響到車庫內的氣氛，到最後甚至築起了那道著名的「車庫牆」，來區隔彼此之間的訊息交流；雙方的交惡一直到Rossi轉隊前往DUCATI之後才稍稍減緩。
不過在Rossi於2013年回歸YAMAHA之後，雙方緊張的競爭關係又再次升溫，並且在2015年達到最高峰，當年Rossi、Lorenzo以及Marquez之間複雜的競爭關係，讓YAMAHA車隊的兩位王牌車手又再一次變得針鋒相對，最終也導致Jorge Lorenzo選擇轉隊離開YAMAHA，前往DUCATI效力。
Lin Jarvis對於Lorenzo與Rossi兩強之間的競爭，其實抱持著相當樂觀的態度，他表示：「雙方的競爭對立激烈，對於車隊來說，確實是相當難管理！不過當你有兩位頂級車手時，這樣的競爭與對立，確實也有相當多的好處，兩邊的團隊對彼此都抱有競爭心態，會讓車隊內部有著不斷“進步”、“彼此督促”的動力。
Lin Jarvis的這段話確實有它的道理，在Lorenzo與Rossi競爭最激烈的那段時期，YAMAHA成功地在2008、2009以及2010年拿下年度冠軍，成為了三冠王車隊，背後確實不乏有著Rossi與Lorenzo兩位車手間的明爭暗鬥所激發出的強烈鬥志。
Lin Jarvis在訪談中也特別感嘆，對於Valentino Rossi會在MotoGP持續堅持跑下去令他感到意外，而誰又料想得到，原本是要來取代Rossi的Lorenzo，居然還比Rossi更早退休，只能說是人生無常，事情的發展常常是出乎我們預料之外的！
