對YAMAHA來說，這是完美劇本：
讓Valentino Rossi考慮半年，留住Maverick Vinales，搶在其他車廠還沒有動作之前簽下Fabio Quartararo，最後再將退休當網美的Jorge Lorenzo找回來當測試車手。
各位觀眾，一切都在掌握之中，熟悉的感覺最對味。
「我對加入YAMAHA的測試團隊這個決定感到滿意，」Jorge Lorenzo在合約確認之後談到，「我一直在計畫繼續參與MotoGP並且重返闈場，我認為以測試車手的角色回歸對我來說是合適的角色，我知道我自己適合YAMAHA的風格，並且對於再次見到我的舊愛(編按：是指M1，應該不是指Rossi。)感到很有趣。」
「重返YAMAHA帶來了一些美好回憶，我們曾經共同獲得過許多頒獎台與勝利，同時也擁有過三座世界冠軍，所以我知道我們的優勢所在，我要感謝YAMAHA給我這個機會，因為這讓我可以做我喜歡做的事情，騎著賽車並且超越極限，同時又能夠享受比往年的比賽的歲月裡更加平靜的生活方式。」
「我非常有動力工作，迫不及待的想趕快開始。我希望能夠盡自己所能，為YAMAHA的未來努力，我也希望我的騎乘經驗對YAMAHA的工程師還有現役車手們有所幫助，將榮耀歸給YAMAHA。」
「當然，我們很開心能夠歡迎jorge Lorenzo回到YAMAHA的行列，」YAMAHA車隊總經理Lin Jarvis說，「當我們知道Jorge決定停止賽車生涯時，我們馬上開始考慮將他納入麾下，他在這裡的9年中我們獲得的成就不計其數，他是一位經驗豐富的MotoGP車手，他對M1以及YAMAHA機組人員相當熟悉，我們已經知道jorge是一位相當精準且無懈可擊的車手，重點是他現在還有騎車的動力，並且同時具備良好的洞察力與協調性，在如此高水準的條件之下，Jorge Lorenzo具備了一切測試車手的條件。」
「將Jorge的經驗、知識以及速度分享給所有車庫的人，包含總計師Silvano Galbusera，是YAMAHA強化測試團隊的重要一環，我們今年的測試團隊主要在彌補日本工程師與測試車手、Monster Energy YAMAHA MotoGP各個團隊之間的差距。」
