二戰時期各國都許多相當奇特的車款設計，在歷經了第一次世界大戰的戰場洗禮之後，各國都針對部隊的機動化展開了新的嘗試，當時來自法國的Mercier Motor就曾設計出這一台相當怪異的前輪驅動履帶機車「Chenille」，不過很可惜的是，這台前輪驅動履帶機車，後來並沒有被法國軍方採用，最終僅生產了約五台的測試車。
這台奇特的前驅履帶機車，是由瑞士的發明家Adrien Mercier所設計，當時他在法國進行小型機車的研發工作，但隨著20世紀30年代歐陸逐漸籠罩在戰爭的氛圍之下，他便著手開始設計了這台名為「Chenille」的前驅履帶機車，而「Chenille」是法語中的“毛蟲”的意思。
這台機車採用JAP的350c.c.引擎，能在3,000轉時爆發出10匹的最大馬力，更有趣的是「Chenille」的引擎直接連接到了前輪，或者該說前履帶的機構上；引擎部分還有一個冷卻風扇，能在低速狀態下提供引擎所需的散熱效果；而變速機構則是設計在握把上，能透過握柄來進行換檔。
車架也採用軍事風格的簡潔設計，採用簡單的鋼管所組成，後輪由於不需要負責驅動的關係，因此能採用更簡單的設計，車輪更是看起來像是手推車的輪胎一樣，非常的簡陋。
根據外媒報導，這台「Chenille」前驅履帶機車，在當年的測試中獲得了法國軍方的好評，由於前輪驅動的特性，讓這台「Chenille」能爬上45度的陡坡，並且還擁有65公里的最高時速。
不過「Chenille」也有相當明顯的缺點，由於驅動和轉向都在前輪，所以Chenille在低速時變得非常的笨拙、難以操控，或許也是這樣的原因，讓他最後沒能進入法國軍隊的陣容當中，不然或許我們就能看到這台特別的“毛蟲”出現在歐陸的戰場之上。
