現在的台灣汽車市場，新車最重視的功能應該是自動駕駛輔助功能，涵蓋ACC、車道維持等功能，可以減緩駕駛用車時的疲勞程度，但僅限於“輔助”功能的現行設定，仍不允許駕駛長時間放手開車，不過全新年式的HONDA LEGEND，將成為全球首輛進入到Level 3的市售車。
根據SAE的自動駕駛分級規範，從LEVEL0－LEVEL 5都有明確的定義，目前台灣販售車款多在Level 1、ＬLevel 2左右，通常在這些等級下，僅能算是輔助駕駛在駕駛時的工作，駕駛依舊要注意路況隨時準備拿回主控權，Level 3狀態下，多數駕駛工作則由系統接手，甚至雙手可以長時間離開方向盤，不過當車輛面對複雜路況時，依舊會透過警報、聲響，甚至自動滑向路邊避免意外發生。
HONDA LEGEND是全球首款通過Level 3認證的市售車，日前也被允許在日本國內使用這項功能、上路，但日本交通運輸部依舊給出幾點使用限制，例如：限制使用路段、需配有駕駛狀態監視功能、記錄系統數據的電腦、車身外部需有專屬貼紙等。
日本因為今年3月的法規修改，可以讓Level 3車輛正式上路，對比臺灣擁擠、密集、詭異的道路環境，加上政府法規修改的速度，是不是會像日本這樣有專屬規定與相關配套措施，還有待時間驗證。
