國際市場首發於2017年、台灣2018以進口方式導入的指標性中大型房車TOYOTA Camry，在SUV當代的市場潮流下成為獨特的存在，即便國際市場上的中大型房車銷量近幾年屢屢遭到SUV車款蠶食鯨吞，Toyota依舊為這個指標性車款提供小改款車型，以更年輕化的外觀吸引消費者目光。
TOYOTA Camry本次的小改款，主要著重於內外觀的質感精進，首先在日本市場販售車款分為兩種外觀，主打高雅質感的X/G版本針對下巴的鍍鉻飾條稍加點綴；擁有運動感外觀的WS版本則顯得誇張許多，前下巴換上更大更誇張的氣霸造型，鋁圈樣式也改以更動感的樣式呈現。
內裝基本架構維持相同設計，但中央的多媒體螢幕因應時代潮流改為懸浮式設計，尺寸也從8吋升級為9吋螢幕；駕駛輔助系統也是這次改款一大亮點，導入TSS 2.5系統，包含全速域跟車、升級版PCS防護系統、車道維持、環景鏡頭等功能。
如果你認為以上外觀與改變依舊提不起勁，日本市場在2021年更加入GR Parts套件選項，僅限高階車款搭配的GR Parts等級擁有前後下巴、19吋輪圈、避震器調教等細節，外型看起來頗有性能車款的氛圍，擺脫中大型房車給人成熟穩重的既定印象。
動力日本市場僅提供油電2.5單一動力規格為主，綜效馬力達218匹，日本市場也有E-Four四驅配置可供選擇，台灣現行販售版本則有2.5汽油/2.5油電兩種動力編成，目前日本市場進行小改款後，相信今年稍晚，台灣市場也會同步換上改款版本銷售。
