日本車廠一向保守的研發腳步，讓自動駕駛科技始終稍微落後給歐洲大廠，但某種程度上也給了人們更為安全的感受，現在Toyota終於宣布他們有了Level 2的自動駕駛技術並將其稱為「Advanced Drive」，將會率先搭載於全新的Mirai以及LS上頭。
這套Advanced Drive除了原本就已經擁有的ACC加上車道維持功能之外，其系統還可以進行自動變換車道、超車以及導航自動行駛等功能，其中運用了AI深度學習技術，除了電動的自動判斷之外搭配上無線更新系統，可以讓整套系統保有更高的安全性，並且隨時增加更多功能，目前將會在日本市場先行使用，並且搜集日本的駕駛數據，未來會將這些數據運用在更多的自動駕駛開發上。
Advanced Drive同時也在車內裝設了監視駕駛的鏡頭，透過追蹤眼鏡的視線以及駕駛的坐姿，來研判駕駛是否有在注意道路狀況，如果駕駛分心做了其他的事情，系統會響起警報提醒駕駛要隨時接管車輛，並且透過安全帶震動以及抬頭顯示器的影像警告來多重告知駕駛，如果駕駛沒有理會系統警告，則車輛的速度會逐漸降低，並且自動開啟危險燈號警示讓周圍的用路人知道，接著自動停放至路肩上，停妥後系統會自動解鎖車門，並且致電緊急服務中心尋求幫助。
畢竟在Level 2的輔助駕駛等級來說，開車的人還是必須要隨時有接管車輛的準備，當然Advanced Drive也考量到駕駛如果真的發生了失去意識的狀況，車輛也做好了安全措施，除了可以防止造成其他用路人意外的產生之外，還可以第一時間保護到駕駛人的安全，並且增加更多的救護時間。
目前裝有Advanced Drive系統的Lexus LS價格為1794萬日幣（約467萬台幣），Toyota Mirai則為860萬日元（約225萬台幣）。
