四年一度（雖然這次隔了5年）的奧運，除了是運動員證明自己訓練成果，爭取榮耀的最高舞台外，也是舉辦國絕佳的曝光宣傳機會，日前舉行的2020年東京奧運雖然籠罩在疫情下，但日本品牌TOYOTA打造的自動駕駛接駁車除了外觀吸睛外，極高的科技感與無人駕駛技術更是讓選手驚嘆連連，也擔任重要接駁任務，但在目前舉行的帕奧中，TOYOTA e-Palette竟然發生意外。
TOYOTA e-Palette在日本時間8/26下午，於選手村與一位視障柔道選手Aramitsu Kitazono發生碰撞意外，導致這位選手頭部、手部受傷且需要休養時間。
根據調查，TOYOTA e-Palette在事發當下並不是全自動駕駛狀態，而是由駕駛員進行操控，在T字路口時有先減速禮讓行人，但駕駛研判行人未要通過路口，按下啟動鈕後接駁車就發生意外，撞上選手時速約2km/h，不料還是造成選手賽程受到影響。目前TOYOTA e-Palette已經全數暫停使用，TOYOTA也將配合奧運會進行評估與調查。
豐田社長豐田章男也親自在自家的YOUTUBE頻道提到該意外事故，他對於選手受傷感到非常抱歉。
TOYOTA e-Palette首見於2019年日內瓦車展，最終目標是商業化後售予Uber、亞馬遜等公司使用，在東京奧運中TOYOTA提供20輛e-Palette投入營運，可達到Level 4等級自動駕駛技術，每台車也都配有司機員監控突發狀況，車內設計除了可以乘載運動員，也針對行動不便使用者特殊設計，在奧運會期間e-Palette也是令許多運動員驚訝不已的亮點之一。
雖然這次意外人為因素居多，但對於自動駕駛車的發展應該還是有所影響，自駕車仍有很長的路要走。
