水面張力啟發變形輪,輕鬆輾壓崎嶇路面

水面張力啟發變形輪,輕鬆輾壓崎嶇路面
KRJ 2024/08/16

輪子,我們的好夥伴,但對於輪椅使用者和機器人來說,卻是夢魘般的存在,你可能以為輪子是再平凡不過的發明,但對於那些行動不便的人來說,輪椅的顛簸路感可是大問題。同樣的,機器人要是在崎嶇地形上行動自如,也是一大挑戰。不過,現在有一群韓國研究員,可能要顛覆你對輪子的想像了。

他們從水滴的表面張力得到靈感,研發出一種可以即時變形的輪子。這輪子可不是普通的輪子,它能隨著地形變化調整形狀,輕鬆碾過石頭、草地等障礙物。

這項技術的關鍵在於「智慧鏈結構」。輪子外圍是一圈連接的方塊,這些方塊由鋼絲連接到中央軸心。透過調整軸心兩側的間距,鋼絲的長度會改變,進而影響外圈方塊的形狀。當需要快速前進時,方塊會緊密排列成圓形輪子;遇到障礙物時,方塊則會鬆開變形,輕鬆越過。

研究團隊將這種變形輪裝在輪椅和四輪車上進行測試,結果令人驚豔。輪椅甚至能輕鬆跨越比輪子半徑還高 1.2 倍的石頭!不過,研究人員也發現,灰塵和顆粒容易進入方塊之間,導致輪子損壞,因此未來會加裝輪罩來保護。

雖然這項技術還需要進一步完善,但它為輪椅、機器人甚至是未來交通工具的發展開啟了新的大門。相信不久的將來,我們就能看到更多能輕鬆應付各種地形的輪式交通工具了。

KRJ 資深編輯