Jaguar新車陣容中的小型休旅車E-Pace進行了2021年是小改款，從照片中看起來與現行車款沒有太大改變，但其實細節藏在魔鬼之中，原廠對於車輛的外觀細部、內裝細節以及影音系統介面等，都做了重要的更新手續。
從外觀設計開始，Jaguar特別針對E-Pace前保桿做小幅度修正，改變新的格柵造型與鑽石網狀細節，不仔細看還真的不易發現。另外，還配備全新的LED頭燈，配備「雙 J」造型日間型車燈，採用LED技術營造出時尚感。至於車尾，改變的幅度也是在於細節部分，像是有燻黑的尾燈，尾燈內部光源從新排列，並導入新的LED光源，這靈感來自全電動車I-Pace，內部造型稍做修飾。
座艙內也逕行了一些關鍵性的改變，看起來比起外觀感覺上幅度較明顯，整體質感更加精進。首先是全新11.4吋弧形玻璃高清資訊娛樂系統與最新的Pivi Pro資訊娛樂界面，布局在中控台最醒目位置。此外，下方的冷氣介面以及排檔桿的造型都做了修改，方向盤的控制按鍵也是來自於I-Pace上。內裝用料全數改為軟質材料，並且包覆皮革以及加上明顯車縫線，當然飾板材質也在此次改款變革項目之中。
看不見得地方在於底盤之中，更新的E-Pace使用一個新的價格，其中包括改進前懸吊連接點位置，帶來不一樣吸震的力矩，這種新的結構可降環境震動，提供更舒適的乘坐環境。
根據市場的不同，將有多種不同動力配置。主要是由一具2.0升四缸渦輪增壓引擎，可產生247匹最大馬力與365牛頓米最大扭力，並與四輪驅動系統和九速自排變速箱結合。2021年新款E-Pace P300版本，一樣是配製2.0升四缸渦輪增壓引擎，採用混合動力技術，綜效馬力可達到296匹最大馬力和400牛頓米最大扭力。
E-Pace P300還搭載二代主動四輪傳動AWD系統，該系統能夠在前軸和後軸之間做動力上的分配。該系統有兩組獨立電子控制的濕式離合器，兩組離合器主要是調整左右輪的動力輸出，能夠在100毫秒內將百分之百的扭力直接傳遞到任何一輪上。
2021年式Jaguar E-Pace將於2021年正式交車。
