2023 年 CES 美國消費性電子展將於 1 月 5 日拉開帷幕，許多車廠也參與了展出。而在展覽開幕之前，韓國現代汽車在官方 Youtube 頻道釋出了一部 Ioniq 5 Robotaxi 宣傳的影片，不僅介紹了自動駕駛計程車車輛與服務，也宣布 Ioniq 5 Robotaxi 將於 2023 年底，在美國拉斯維加斯正式投入運營。
Ioniq 5 robotaxis 以現代純電動車款 IONIQ 5 為基礎，在全車上配置包括 LiDAR、雷達和攝影鏡頭等超過 30 個感應器，除了為車輛提供 360 度視野，也可結合不同感應器的優勢，為車輛提供完整、全面的世界觀，以達到不須駕駛操控的 Level 4 級別的自動駕駛。
此外，robotaxi 還配備了 Motional 無人駕駛技術，其中包括先進的「機器學習」系統，讓車輛遇到道路封閉、或複雜路況時，可修改行駛路徑安全導航目的地，車輛在後座也配置了兩組互動螢幕，讓乘客除了可調整車內燈光或空調之外，也可自主改變車輛行駛路線或進行額外停車。
而在這次官方釋出的影片中，展示了 Ioniq 5 robotaxi 為何選在拉斯維加斯首先推出，最主要的原因就是因為這座城市有著相當複雜、與多變且不可預測突發路況，如尖峰時刻急切變換車道的車輛、路上許多奇形怪狀的加長豪華禮車和行動廣告車，更別說是在許多臨停與行人的賭場入口前接送乘客、甚至穿著街頭藝人服裝而難以辨識的行人們， 而影片中 robotaxi 都能識別出各種路況，輕鬆應付而避開危險，相信未來面對其他城市路況，robotaxi 都將迎刃有餘。
未來 Ioniq 5 robotaxi ，將由現代汽車與知名汽車零部件商 Aptiv 合資創立的 Motional 自動駕駛公司營運經營，乘客將可透過 Uber、Lyft (美國第二大的叫車公司) 等平台來預約叫車，乘坐自動駕駛的 robotaxi 在城市中穿梭，而服務系統未來也將逐漸推廣至其他城市。
