如果你是一位熱愛冒險的騎士，在選購一台長征遠行，還適合非鋪裝路面的車型時，肯定不能跳過Yamaha Ténéré 700，以達卡拉力賽中著名的沙漠路段為名，代表了Yamaha對其越野性能的定位；只可惜較不親民的座高，讓許多亞洲玩家望而卻步，於是，設定更為公路取向的Ténéré 700 Explore版本，因此應蘊而生。
首先，雖然是更為「公路」取向的版本，Ténéré 700 Explore外觀仍然是冒險的設定，稍具辨識度的盾型頭燈、高聳的風鏡與護弓元素依然具備，整體而言，外型與現行的Ténéré 700無異；雖然保留了前21後18吋胎圈的設置，不過透過了懸吊行程的降低，配備的190毫米行程KYB倒立式前叉，比起標準Ténéré 700降低了20毫米，180毫米行程KYB的可調後懸吊同樣比標準降低了20毫米，以致於座高降低至860毫米，比標準版低了15毫米，對紅燈臨停及低速迴轉的壓力應該會有所減輕。
動力總成可以說是在熟悉不過代號CP2的689c.c水冷並列雙缸引擎，搭配六速手動變速箱，最高輸出72.4匹馬力與68牛頓米扭力，其動力平台有口皆碑的可靠性與強大的低轉扭力特性，使得Ténéré 700 Explore無論是長途公路旅行，以及林道的混合路況有更強的適應力。
至於更高且更寬的風鏡、5吋TFT全彩儀表、可以選擇側箱的安裝支架、USB充電座和16升油箱，以及可以選配的快排系統，都是Yamaha為Ténéré 700 Explore版本的旅行設定做出的調整；相信對於需要一台兼具動力、可靠性、冒險元素的多功能越野車款，經過座高友善改良的Ténéré 700 Explore應該會特別合適。
