GR Yaris是一款已成為Toyota GAZOO Racing象徵的特殊車型，自2020年9月推出以來，在各大賽車運動中都可以看到它的身影。這是因為在任何賽車比賽中，尤其是拉力賽極端環境下，所遇到的任何問題，都是研究進化版本車型的最好考驗。每位駕駛者的回饋駕駛數據、轉向感覺、耐用度等都會被接納並盡可能做修正。
進化後的GR Yaris主要點首先是換上八速自排變速系統「GR-DAT」，開發過程中，找來多位車手進行測試，並在芬蘭的雪地以及參加日本所有拉力賽事，由專業車手駕駛。此外，豐田汽車公司董事長也參加了Toyota GAZOO Racing的賽事，既使是初學者，也可以輕鬆享受賽車所帶的刺激。這顆變速箱針對軟體進行優化，過去該系統會針對G值、速度以及換檔等動態做反應，現在會檢測駕駛者如何踩下或放開煞車踏板時機，預測想要的檔位進行作動。
變速箱內部換上高耐熱摩擦材料外，通過改進AT控制軟體，實現了一個超級敏捷的換檔速度。高階RZ“High performance”車型上配備Torsen LSD，加速時能全面將動力傳遞於四輪上。動力維持三缸1.6升渦輪引擎，最大馬力提升至304匹，最大扭力則有40.8公斤米。
外觀變動幅度不大，主要是將前後車頭的保桿、燈具進行微調。車頭下格柵改用鋼網材質，兼顧輕薄和堅固兩種要素；下保險桿使用全新分體式結構，有助於在賽車運動中碰撞受傷後進行修復或者更換的維修成本。前保桿側邊散熱孔面積更大，以確保散熱效率。此外，保險桿側出口內有自排變速箱的散熱排，防止激烈駕駛時變速箱過熱鎖檔。
車尾保桿下半部的造型對空力做了改變，可快速排出車底亂流，降低風阻、提高穩定性，並快速排出排氣管熱能。最後則是車尾燈具，將原本切割左右兩邊相連接，營造出一種貫穿式尾燈的氛圍。
進到車內，前一代最詬病的就是駕駛者姿勢，進化後將駕駛者姿勢降低約25mm，轉向柱角度調整，達到一個最佳的操駕姿態。與目前配置CVT的GR Yaris相比，排檔桿位置升高約75mm，達到與手排車的相同位置。手煞車在煞車領域中的重要性，尤其是拉力賽事，搭載GR-DAT車型都使用傳統手煞車，消費者也能選配直立柱手煞車，更能輕鬆在賽場上展現出華麗過彎。座艙內所有控制系統都像駕駛者傾斜15度，以提高視野和操作便捷；中控台、儀表板都在這次改款中做了調整。
最後，在其餘硬體部分，原廠表示針對底盤結構，避震器鎖點從原本一個改為三個，焊點增加約13％、結構膠增加24％，提高轉向穩定性和乘坐舒適性。冷卻系統全面升級，不僅針對GR-DAT變速箱，考慮到參加賽事，副散熱器、冷空氣進氣口、中冷氣噴霧等，效率都有大幅提升。行車模式有三種，節能、一般和運動，賽道模式則要進入GPS偵測允許範圍才會開啟，進入到賽道模式後，渦輪會減少遲滯，解開車輛限速、開啟最大冷卻風散量以及提供最直觀換檔指示燈時機等。
