Toyota GR Yaris在2023年WRC賽事中贏得六場比賽，一輛車由車手Sebastien Ogier駕駛，另一輛車則是Kalle Rovanpera所駕駛。為了慶祝他們奪得優異成績，以及車隊贏得製造商冠軍的頭銜，Toyota發布了兩款專屬與車手特性的GR Yaris特仕車。
這輛款特仕拉力車除了外觀獨特之外，車輛的調校都是由兩位車手實際操刀，擁有屬於各自駕駛風格的模式，並有專屬外觀彩繪和銘牌。這輛款車是由豐田董事長 豐田章男委託製作，目的是表達感謝之意對於在WRC賽事中付出車手的尊重很感激，對所有提供機會給我們車隊的人感恩，以及舉辦拉力賽事的活動方和其他人、粉絲的感激。
Toyota GR Yaris特仕車分為Ogier版本和Rovanpera版本，兩者在外觀上有很大不同。首先是Ogier版本車身使用消光灰色，Rovanpera版本則是使用與車手安全帽相同的三種顏色烤漆彩繪，這些彩繪都是用傳統烤漆噴塗，不使用方便的貼紙來包裝，就是給予購買消費者的一種尊重。
外觀空力套件基本上都相同，看得到改款後的進化版樣貌，車身周圍也有專屬於車手的銘牌和字樣。兩輛車最大不同處在於車尾尾翼，Ogier版本使用輕量化碳纖維固定尾翼，Rovanpera版本則選用GRMN Yaris的可調角度碳纖維尾翼，這是兩者在外觀上的最大差別。
為了讓車輛的靈活能更貼近車手駕駛風格，所以車輛的動態模式都經過重新修改。Ogier版本中，Gravel和Track模式被更換成MORIZO和SEB兩種模式，前者是豐田章男喜歡的模式，在車輛加速、半加速以及煞車下能有最線性的動態反應，後者則是車手喜歡的模式，透過前後Torsen限滑差速器和全輪驅動分配，將較多的動力傳遞於後輪，可以輕鬆做出車尾擺盪的過彎特性。
至於Rovanpera版本中，較為特殊的搭載一個名為DONUT模式，這是因為車手非常擅長和表演在地上畫出「甜甜圈」，能讓後輪具有恆定、強勁的動力輸出，輕鬆在地上畫圓。另一個模式為KALLE模式，其實就與MORIZO模式類似，使用恆速後差速器和前後Torsen限滑差速產生線性操控特性，能在出彎時提早加速，後輪微微橫移輔佐車頭轉向。以上兩款車依舊保有一般模式，可以作為日常代步所使用。
至於車內，改款後的中控台角度偏向駕駛者，副駕駛座前有一個專屬的銘牌，用來紀念Toyota在WRC世界拉力錦標賽中奪得冠軍。此外，Ogier版本的方向盤縫線使用紅、白及藍色三種，用來向車手的法國國籍致敬。Rovenpera版本則是用藍色和白色向芬蘭國旗致敬。
Toyota計畫每款車型只生產100輛，並將邀請買家前往2024年WRC日本站觀賽。在那裡，買家將由Toyota熱情款待，可以與他們愛車的命名車手互動，並參觀車輛的整備區，並在比賽時有VIP座位可好好享受比賽，同時會得特別的禮物，以及在2024賽季中的某幾場比賽，買家姓名會出現在比賽車上。
