Jorge Lorenzo認為，在2015年圍繞著Valentino Rossi的爭議，讓他在當年度拿下世界冠軍是相當「殘酷」的。但Lorenzo也認為，自己始終對這位傳奇車手抱著「最大的敬意」。
Jorge Lorenzo與Valentino Rossi在2008到2010年期間曾經做過一次隊友，當時關係相當緊張，而後，在2013至2016年Rossi從DUCATI回到藍色車庫之後再度與Lorenzo成為隊友，關係同樣劍拔弩張。
這樣子的競爭關係在2015年達到頂峰，當年Jorge Lorenzo拿到世界冠軍，Rossi則是因為「雪邦事件」的關係強烈指責Marc Marquez的行為。
而至今Rossi依然堅持自己當年的主張。
Jorge Lorenzo在2015年的Valencia收官戰中拿到第三個MotoGP世界冠軍，這也招致許多Rossi車迷的不滿，而他的YAMAHA車隊對此也反應冷淡，最終Lorenzo在與YAMAHA合約結束之後轉往DUCATI發展。
Lorenzo回憶當年的頭銜與隊友的關係。
「顯然，每個人都相信Valentino的說法，」
「2015年是殘酷的一年，一切都已經發生了，你必須要考量到這一個事實，直到最後一場比賽之前，我從來都沒有在領先榜上獨走過。」
Lorenzo在當年的捷克分站之後曾短暫與Rossi的積分持平。
而當年Valentino Rossi的積分始終都在領先的位置，儘管最終Lorenzo的分站冠軍數量比隊友還要多。
「當年如果沒有我或Rossi，我們和一方都可以贏下更多分站，但也因為我們的競爭，速度被提升的更高，直到今天，我都對Rossi抱著最大的敬意。」
「我們都受益於他的魅力，因為Rossi的魅力讓許多人更願意接近賽車運動，也讓MotoGP更加的引人關注。」
Max Biaggi是Jorge Lorenzo成長過程中的偶像，但同時也是Rossi的生涯主要競爭對手之一。Lorenzo並不認為自己跟Biaggi的關係親密會對Rossi之間的關係產生影響。
「Max Biaggi是我的偶像，第一次見到他時，我們談論了很多事情，當然也包含了Valentino Rossi，我告訴Biaggi，Rossi是我相當尊敬的車手，所以我並不認為我與Biaggi的交情會影響我與Rossi的關係。」
「當然，更重要的是他在賽道上展現的速度。」
