1980年代是賽車風潮最盛的時期，Yamaha 推出了性能極致的 FZR400，一款成為市場仿賽標杆的經典車型。Yamaha於1986年推出的這款新車，不僅擁有革命性的鋁合金 Delta BOX 車架技術，還搭載了進階的 Genesis 引擎技術，帶來如同GP賽事車輛般的公路操控體驗。這些設計不僅繼承了大哥 YZR500 的成功基因，還讓一般騎士也能享受到接近專業賽車的極致樂趣。
FZR400 的誕生可以追溯到1984年，它的前身 FZ400 因為強悍的操控性和可靠的動力系統而大受歡迎。Yamaha 決定基於這個基礎打造出更加運動化的車型，並在 FZR400 中導入鋁合金 Delta BOX 車架設計。這款車架不僅在視覺上頗具份量，實際上乾燥重量僅為 157 公斤，為車輛帶來更靈活的操控性能。
在引擎部分，FZR400 採用了一顆 399cc 的短行程四缸引擎，其缸徑行程從前代的 54×43.6mm 改為 56×40.5mm，成為短行程引擎配置。進氣閥門直徑加大到 22mm，排氣閥則增大到 19mm，並將火星塞縮小到 10mm，讓氣閥有更多空間，進一步提高了吸排效率。得益於這一設計，FZR400 能在 12,000 rpm 爆發出 59 匹馬力，使它在0-400公尺加速僅需11.9秒，並能達到驚人的最高時速216km/h。
此外，FZR400 的車體設計也是當時的創新典範。除了輕量化的 Delta BOX 車架，Yamaha 為其配上大型角斷面搖臂，加上大型連桿軸承的後懸吊系統和當時新引入的輻射輪胎，這些都大幅提升了它在彎道中的路面貼合度和穩定性。無論是高速行駛還是激烈的彎道，都讓騎士能體驗到前所未有的穩定性和自信。
1987年，Yamaha 更推出了專為參加賽事而設計的 SP 版本。該版本擁有更強的懸吊與煞車配置，並採用了單座設計，為當時賽車愛好者提供了更進一步的性能選擇。到了1988年，FZR400 的造型再度優化，導入了進氣增壓導風口的設計，進一步提升其高速下的穩定性。這一代的FZR400R不僅在公路上受到熱愛，更在F3賽道上屢屢獲勝，成為年輕騎士心中的夢幻車型。
隨著市場競爭日益激烈，FZR400在1989年迎來了全車系的改款，成為 FZR400RR，並採用了更具侵略感的斜切鼻頭設計和嵌入式前大燈。在底盤和懸吊方面的強化，使RR型號的性能達到新高度。然而，隨著消費者需求的變化，400cc 仿賽熱潮逐漸冷卻，最終在90年代中期退出市場舞台。
FZR400 的傳奇雖然短暫，但其經典設計和高性能在車壇上留下深刻印記，對後來的運動型車款發展影響深遠。這段競爭激烈且不計成本的研發歷史，也被視為摩托車發展中的「黃金時代」。
