基於MotoGP官方的技術規則規定，引擎最多只能使用四個汽缸，但對引擎形式與配置並沒有多加限制，也因此，過去我們看到YAMAHA以及SUZUKI都採用的Inline 4去對抗V4引擎的紀錄，並且也都有拿過MotoGP世界冠軍。
但根據YAMAHA 賽車主管Paolo Pavesio的說法，從2027年開始，新的空氣動力學上的限制等規則制約之下，實質上已經排除了Inline 4引擎的採用可行性。
由於目前已經難以與歐系的V4賽車抗衡，YAMAHA的B計畫也就順理成章的成為了A計畫：YAAMAH將在1,000 c.c.的最後一個賽季改用V4動力，為了未來850c.c.時代做好準備。
「由於新的技術規則，控器力學限制以及Inline 4引擎本身的限制，一旦使用Inline4 就表示你沒有其他空間去安裝空力套件。」Paolo Pavesio談到。
「雖然沒有明文規定必須使用V4，但根據規定去打造賽車的話，你真的很難不使用V4引擎。」
「根據2027年的規則，唯一可行的引擎配置就是V4。」這是最近在雅加達發布會中，由Monster Energy YAMAHA MotoGp車隊總監Massimo Meregalli說出來的。
「這就是為什麼我們提前一年開始研究，研究如何讓V4賽車可以在2027之前投入實戰。」
在Sepang Test第二天中，儘管參賽陣容有所縮減，但Jack Miller依然使用新的YAMAHA V4賽車做出全場單圈最速。
而Fabio Quartararo在整個測試賽結束之後成為最快的YAMAHA車手，或落後HONDA的測試車手Aleix Esparngaro 0.5秒。
