好，現在我們有兩件事情要分開來說。
YAMAHA在經歷了虎頭蛇尾的2017年賽季之後，緊接而來又迎來了人間煉獄的2018年糟糕表現。正當揮舞著黃旗，放著黃色狼煙的車迷眼角泛淚並高喊著這不是YAMAHA！這不是YAMAHA！之後，一直等到了季末的Phillip Island分站中，才由「二當家」Maverick Vinales打破了這有史以來最長的連續不勝乾旱低潮。
既然眼前的黑不是黑，那你說的白又是什麼白？在澳洲拿下了去年度唯一的一勝，這看似糟糕的表現裡，YAMAHA Fatory Racing的兩位車手卻依然保持著年度第三、四名的領先，這代表著YAMAHA的問題並非出在車手，這也是為何會在賽季尚未結束時，看到YAMAHA廠隊高層出來向自家車手舉行公開道歉記者會。
It make much sense.
Valentino Rossi對此認為，在過去兩個賽季當中，YAMAHA會屈居落後的原因是因為YAMAHA磐田總部在賽季中並沒有投入與競爭對手相同水平的人力資源。
「最近，特別是在過去的一年半中，MotoGP的技術研發形勢發生了很大的變化。」Rossi談到，「DUCATI是第一個投入了相當水準的工程師進駐車庫，這有點像F1的工作模式，但其他的當然完全不一樣。HONDA跟進了，我一直強調的就是這個。」
「在現在，你想要在MotoGP贏得比賽，你就必須要與這些競爭對手擁有一樣的人力支援，我試著讓這件是在YAMAHA也能夠發生。」
第二，車輛的問題。人力的挹注之外，YAMAHA也必須對於YZR-M1的開發方向採取措施。有趣的是，Rossi與隊友Maverick Vinales在結束了2019季前Jerez測試後卻發出了完全不同的論調。Vinales拿下了不錯的單圈，並且向車隊表示這輛Jerez版本的M1已經足夠強大到競爭世界冠軍了。
但Rossi則否。
九屆世界冠軍認為Jerez最新版本的YZR-M1「不是我們需要的」，賽車的缺點與2018年賽季使用的賽車大同小異。YAMAHA也因此，可能不得不將Rossi與Vinales的賽車分別進行開發，來分別滿足兩位車手所追求的完美。但Rossi則認為無論Vinales向YAMAHA要求任何形式的開發基礎，他都會感到開心。
「如果原廠為Vinales帶來的新東西，那我會很開心。因為我也會嘗試看看。」Rossi說，「我們兩個所說的問題點都非常相似，我們發現自己幾乎都在討論賽車的開發。如果YAMAHA為Vinales帶來他希望的開發套件，對我而言也是非常好的，因為至少原廠帶來了一些新東西，因為90%以上的時間裡，我們兩個都在講同樣的事情。」
