Toyota與德國BMW合作推出全新世代GR Supra，是一輛以性能趨向所生產設計，並且延續牛魔王經典元素所打造的性能跑車。而作為性能跑車當然無法脫離賽車，所以由TOYOTA Motorsport GmbH主導以GR Supra為基礎，開發和生產推出Toyota GR Supra GT4。
GT4規格的比賽車，改裝幅度沒有GT3大，某些部分必須維持原廠。動力上還是使用一具3.0升六缸渦輪增壓引擎，透過進氣與排氣系統強化，換上Akrapovi排氣管，最大馬力提升至430匹，符合規範的400-500匹之間。另外，還七速的運動化序列變速箱、機械式後輪差速器等。並與機油廠商Ravenol合作，首次的機油會由他們提供，當然之後你也能更換相同黏度、不同品牌之油品。
外觀不像GT3有誇張的外擴空力套件，基本維持原車造型，前分離器與後尾翼採用碳纖維複合材質，安裝賽事規定的前後拖車鉤，移除內裝後加裝防滾架，車輛總重量設定在1350公斤。底盤還是前麥花臣、後多連桿，只將連桿更改為賽車部品，避震器使用KW品牌。
除此之外，卡前升級為前六活塞、後四活塞來增加制動能力，高速行駛時能在最短距離降低到指定車速進彎。同時鋁圈為賽事規格，輪胎依不同比賽可做更換，主要還是裝載倍耐力光頭胎。
安全是比賽車最重要一環，GR Supra GT4車內移除全數內裝，由手工重新打造碳纖維中控台、方向盤等重要部件。安全需要的鋼製車身防滾架，依照FIA規定的點數手工製作，前座椅採用筒形賽車椅結合六點式安全帶，車內所看到的一切都須符合FIA安全規範。
