這幾年要看到Jorge Lorenzo在賽道上展現笑容其實真的不容易，上一次大概是還穿著紅色皮衣準備面臨車隊不續約自己卻連續奪下分站冠軍的2018年賽季。
回到熟悉的YZR-M1，讓五屆世界冠軍感到熟悉又親切，Home sweet home。
Jorge Lorenzo預計在Sepang賽道季前的Shakedown測試最後一天登場，總共完成了46圈，最終以2分00.506的單圈成績排名第八，落後當日最快的KTM一哥Pol Espagaro有1.062秒，去年11月，Lorenzo騎乘Repsol HONDA RC213V所做出的排位最速圈約落在2分00.478，看起來M1讓Lorenzo感到自在其實並非表面說詞。
從2016年離開YAMAHA至今重回M1的懷抱，Lorenzo很高興的告訴媒體他的背傷狀況已經復原，並且在2020年的測試賽車上找到過去騎乘的感覺。
「我們剛剛結束了這一天，告別YAMAHA三年多以來再度回歸的第一天，」Lorenzo談到，「我有點擔心某些狀況，如果賽車特性改變得太多，或是我還有些舊傷感到不適。但老實說，背部並不感到疼痛，賽車特性也與我在2016年留下的版本相當相似，賽車本身對於車手而言相當友善，引擎非常平順。」
「即使我依然需要一些時間來適應，如此我才能夠在賽車上發揮最大作用，但我也從一開始跨上車就感覺到自己回家的感受。」
「我認為我必須要調整一些風格才有辦法讓自己更快！」
Jorge Lorenzo與Valentino Rossi的前首席技師長Silvano Galbusera在YAMAHA測試小組中進行合作，YAMAHA原廠也已經證實，如果Jorge Lorenzo對比賽還抱著興趣的話，YAMAHA會支援五屆世界冠軍外卡機會重新讓他回到場上。
Jorge Lorenzo與老牌測試車手中須賀克行共同完成雪邦的Shakedown季前測試，而準廠隊車手Fabio Quartararo也在Jorge Lorenzo開始工作這天進入Sepang賽道中向前輩請益，從2021年起法國年輕新秀將會取代Valentino Rossi的位置成為廠隊主力，但由於MotoGP規則，在Shakedown測試中Fabio Quartararo將不被允許上場測試，必須要等到2月7日至9日的官方測試賽中方可開始進行。
