Aprilia在2020年底與2021年初先後推出RS 660與Tuono 660兩台中量級新車後，隨即也帶來2021年式全新改款的RSV4與Tuono 1100雙車，兩台新車都在引擎、空力套件與電控系統等方面獲得更新，排氣量小幅增加22c.c.來到1099c.c.，最大馬力落在216HP，並符合EURO5環保法規。
2021 Aprilia RSV4在外觀上使用和RS 660一樣的設計，但Aprilia透過新的油箱和坐墊，微調了騎乘姿勢，並且在整流罩內融入空力套件，Aprilia表示，這套空力套件除了能提供高速時的穩定性、下壓力之外，也能有效將廢熱導流遠離騎士；另外車頭的三層式LED大燈也加入了轉向輔助照明的功能。
車架部分，2021 RSV4維持和先前相同的鋁合金車架設計，但在2021年式更換了新的後搖臂，根據Aprilia官方表示新的後搖臂比起前代在重量上更輕盈，預計能減少簧下重量帶來更好的操控回饋感受；此外Aprilia也提到新的RSV4改善了加速穩定性，外媒猜測很有可能是透過增加車輛軸距來達成這樣的改善。
除了空力套件與引擎排量的升級之外，Aprilia也更新了一套新的排氣系統、Marelli 11MP ECU、更大的TFT液晶儀表和全新操作介面；Aprilia表示新介面提供更直覺的體驗，讓所有騎士都能快速上手；Aprilia也替2021 RSV4內建6種騎乘模式，包含三個賽道模式(1個預設、2個自訂)與三種道路模式(2個預設、1個自訂)；此外還有六軸IMU、APRC性能控制系統等電控功能。
另外在RSV4 Factory上頭依舊配備有Öhlins Smart EC 2.0半主動式懸吊、Brembo Stylema卡鉗以及鍛造鋁圈等；車色方面2021 Aprilia RSV4標準版為Dark Losail，而RSV4 Factory則有Aprilia Black和Lava Red兩種車身塗裝可供選擇；目前Aprilia尚未公布2021 RSV4的正式售價，有興趣的朋友可以持續關注後續的相關消息。
