1980 年，Yamaha 推出了自家首款 400cc 四缸摩托車 XJ400，讓日本市場對四缸機車再次燃起熱情。這款車靈感來自 Kawasaki Z400FX 的成功，XJ400 迅速贏得了銷量冠軍。然而，隨著跑車熱潮崛起，街車（Naked Bike）一度沉寂，直到 1993 年，Yamaha 再次推出經典氣冷四缸 XJR400，宣告街車的新生代來臨。
高轉氣冷引擎配上搖籃車架，獨特的穩定設計哲學。
XJR400 並非簡單地回溯經典，而是以全新設計滿足市場需求。這款車搭載了基於 XJ400Z 水冷引擎改良的氣冷四缸引擎，擁有 399cc 的排氣量和 53 匹馬力（11,000 rpm），峰值扭力為 3.5 kgm（9,500 rpm）。其獨特的 DOHC 結構，採用 64 度的大型氣門夾角設計，讓高轉速時的表現更加流暢。
車架採用雙搖籃設計，搭配剛性固定的三點引擎安裝，展現 Yamaha 追求剛性與穩定性的理念。這種設定造成 XJR400 騎乘起來有輕微的轉向不足感，但取而代之的是，讓騎士在彎道中擁有更多的穩定性與信心，加上中高速範圍的靈活性能，XJR400 的操控特性在當時被認為是街車市場的獨特存在。
與 Kawasaki Zephyr 或 Honda CB400 Super Four 相比，XJR400 的定位更強調運動性。Honda 偏向於大排量車的穩重感，而 Zephyr 則以復古為主打，XJR400 則選擇了一條更加偏向高轉速刺激與彎道樂趣的路線。這種設定讓熟悉高速駕駛的車迷找到興奮點，也讓初學者在中低速彎道中感到安心。
配備升級持續進化，經典光輝與現實妥協。
為了迎合市場需求，Yamaha 逐步推出了升級版的 XJR400R 車型，配備更高級的懸吊系統與 Brembo 煞車。同時，Yamaha 在外觀設計上加入更多元的配色，例如珍珠白與金屬藍，並在 1998 年推出了容量更大的油箱與全新車身線條，增強與 XJR1300 的設計連結。
然而，儘管 XJR400R 一再進化，但隨著 400cc 街車市場逐漸萎縮，加上排放規範的日益嚴格，氣冷引擎的技術限制讓 Yamaha 無法繼續支持該系列的發展，最終，XJR400 在 2007 年劃下句點，成為一段時代的回憶。
XJR400 是 Yamaha 在街車市場上的一次經典嘗試，展現了運動性與品牌風格的完美結合。雖然最終未能抵擋市場與技術的雙重壓力，但它的運動特性與氣冷設計，至今仍深受車迷懷念。對於喜愛街車文化的騎士來說，XJR400 是一段值得回味的摩托車歷史。
