在 1990 年代末期，日本機車大廠們正陷入一場無止盡的馬力競賽，大家都在比誰的轉速高、誰的極速快，YAMAHA 卻在 1999 年的東京車展投下了一顆震撼彈，他們不玩高轉速了，轉而追求一種名為「鼓動」（Kodo）的感官體驗，而 MT-01 正是 YAMAHA 呈現給所有騎士們的最終成品。
這台車在當時的開發代號是「機械怪獸」，目標非常單純且粗暴：打造一台「掛著兩顆巨大汽缸的運動街車」；這不僅僅是把美式巡航車的引擎塞進去而已，這是一場關於觸覺、聽覺與操控樂趣的實驗，更奠定了後來席捲全球的「Master of Torque」家族地位。
重點整理
開發初衷並非性能輸出，而是追求「感官上的衝擊」與「引擎跳動的生命感」。
搭載 1,670cc OHV V 型雙缸引擎，缸徑行程為 97.0 x 113.0 mm，純粹的長行程扭力機器。
配備當時 R1 等級的倒立式前叉與輻射對四卡鉗，制動與懸吊完全是公升級仿賽規格。
排氣系統導入 EXUP 閥門技術，讓低轉速的排氣聲浪厚實且不散亂。
首創「零件即造型」設計語彙，將機油箱、推桿套管、排氣管飾蓋化為視覺焦點。
談到 MT-01 的開發秘辛，不得不提它那充滿爭議的 OHV（底置凸輪軸）結構，在當時，日本車廠早已是 DOHC（雙凸輪軸）的天下，為何 YAMAHA 要反其道而行？
開發團隊曾透露，他們試過各種引擎配置，但唯有 OHV 那種長推桿帶動搖臂的機械感，以及碩大汽缸帶來的慢速重擊感，才能真正傳達出「鼓動」的精髓；為了讓這具笨重的巡航車引擎具備運動性，工程師大幅輕量化曲軸部件，並換上鍛造活塞，甚至為了應付巨大的扭力衝擊，離合器與變速箱都經過強化，這是一台為了「樂趣」而不惜挑戰物理常識的奇葩作品。
外型設計上，MT-01 由傳奇的 GK Design 操刀，核心理念是「原石」，從車側看過去，幾乎看不到任何多餘的車殼，映入眼簾的全是金屬與機械。
最迷人的細節莫過於引擎右側那兩根閃亮的推桿套管，它們像是一台精密機器的支柱，向世人宣告它純粹的機械靈魂；座墊下方那對宛如「管風琴」的雙出排氣管更是神來之筆，這不僅是視覺上的霸氣，開發團隊甚至聘請了 YAMAHA 音樂部門的專家，參與調校排氣管內部的共鳴空間，只為了讓騎士在催動油門時，能聽到最純淨、最像心跳聲的排氣重低音。
在規格數據方面，MT-01 展示了一種「不對稱美學」，雖然 90 匹馬力在 1,600 c.c. 排氣量下看似平凡，但那 15.3 kg-m 的最大扭力卻是在極低的 3,750 轉就噴湧而出；車架部分更是大手筆，採用了當時最先進的 CF（Controlled Filling）鋁合金壓鑄技術，將車架簡化為左右兩件式結構，直接用螺絲鎖定引擎。
這種做法讓整台車的寬度得以縮減，創造出極佳的夾持感，後懸吊則採用罕見的水平放置，並透過連桿與引擎下方連結，這一切都是為了騰出空間給那具巨大的 V 缸，同時維持緊湊的軸距。
MT-01 對 YAMAHA 後續的車款開發產生了深遠影響，它打破了「運動車款必須高轉速」的迷思，並開創了 MT（Masters of Torque）家族的先河。
雖然之後的 MT-09 與 MT-07 轉向了更具親和力、更現代化的 DOHC 引擎，但那種「扭力先行」與「極簡機械美學」的基因，全都是從 MT-01 身上傳承下來的；它證明了摩托車不只是移動工具或性能數據的堆疊，更是一種能夠與騎士靈魂共振的藝術品，直到今日，MT-01 依然是許多資深玩家心中，那個最不妥協、最純粹的黑暗騎士始祖。
