SUZUKI的全面退出MotoGP賽事也讓2023年賽季開始，YAMAHA YZR-M1再度的成為場上唯一使用Inline 4引擎形式的品牌。儘管對於YAMAHA而言，提升自家M1引擎的極速表現絕對會是今年的首要課題，yamaha也延攬的前F1引擎設計師Luca Marmorini前來協助開發，但對於YAMAHA而言，重點在於「提升引擎性能」而非「全面更換引擎型式」，所以要看到M1裝上V4引擎？只能說機率渺茫。
「我無法想像，」YAMAHA車隊總經理Lin Jarvis接受媒體訪談時提到，「因為更改引擎型式等於要從頭開始，要為MotoGP這種級別的賽事重新設計一具1,000 c.c. V4引擎，並且開發加上生產所需要的工作，這絕對是一項相當龐大且艱鉅的任務。」
「如果我們為2027到2031年這五年間制定全新的計畫，那更改引擎型式這種提案也許還是有其道理。但我們還沒有在那個部份決定未來的方向，因為技術規則並沒有完全確定下來，未來的規則應該會在2023年賽季中被制定，之後我們有四年的時間來調整。」
「並且，有了新技術，我們就有與任何其他車廠品牌一樣的全新MotoGP賽車引擎的機會。」
YAMAHA的兩位車手在Sepang測試中，對於登場的新版本YZR-M1引擎都表示讚賞，並且也已經決定好了新賽事要使用的引擎版本。
「我們相信目前的Inline 4引擎依然具備強大的開發能力，」Lin Jarvis說，「現在我會聽到一些聲音，SUZUKI退出賽事了，YAMAHA是唯一一家擁有Inline 4引擎的通廠，我都會很開心且樂意的回答他們：對！我們是唯一擁有這項優勢的車廠。」
Inline 4引擎在近代MotoGP中，2020年由Joan Mir駕駛GSX-RR拿下世界冠軍，2021年則由駕駛YZR-M1的Fabio Quartararo拿下世界冠軍，並且這位YAMAHA車手在2022年則拿下雅君的好表現。
Quartararo上個賽季總共贏了三場比賽，Alex Rins拿下兩場，但V4賽車方面，DUCATI拿下12次，KTM為2次，APRILIA則有1勝的成績進帳。
