隨著科技進步日新月異,車輛技術也跟著突飛猛進,除了逐漸普及的Hybrid油電混合與純電驅動力核心,自動駕駛的研發更是兵家必爭,Tesla、BMW、Volvo等進口車系也早早地將輔助駕駛系統應用於市售產品中,電商巨摰Amazon、搜尋龍頭Google更是在多年前就將目光投向了全自動駕駛;但這樣的技術並不是外國人的專利,今日在ARTC的邀請下SUPERMOTO8團隊前進車輛研究測試中心位於鹿港的研發基地,一同見證台灣強勁的研發實力。
這回ARTC一共展出了兩套系統,分別為「定點接駁自駕車」與「一般道路自駕車」,與一般市面常見的LV2“輔助駕駛”不同,ARTC所開發的自動駕駛技術已經達到了LV4的等級,駕駛只需設定目的地,系統便會依圖資、標線、警告標誌以及當下路況穩定的行駛;而為驗證系統的精準度,一路上也準備了多道關卡,藉由擬真的駕駛情境考驗這套國人自製的自動駕駛系統。
ARTC自動駕駛技術
ARTC的這套自動駕駛技術,主要是利用光達、雷達、影像辨識三大類系統進行感知,在結合GPS與精密圖等數據,運算處理後做出最適當的決策判斷,再搭配轉向、油門與煞車等系統控制,可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通,實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。
定點接駁自駕車
定點接駁自駕,主要是針對固定路線、固定範圍的自動駕駛系統,透過車輛上的人機介面或是手機APP,便能將自駕車引導到指定地點,主要是針對場內接駁所設計,而搭配光達、雷達、影像辨識三套感知儀器,自駕車在面對突發狀況時也能有效地處理,具備車距維持、主動跟車、預警與主動煞停等系統,而搭配上APP系統,便能實現隨叫隨到的高度機動性,未來將可應用於巴士、無軌電車、機場接駁車等運輸工具上。
一般道路自駕車
一般道路自駕車則是今天的重頭戲,不同於場內安定的環境,開放道路多了大量的變因,並且要考量到速限與交通車流等問題,因此整體的複雜程度也隨之提高,因此除了定點接駁自駕車的功能之外,還多加入了車道變換與主動超車的功能,在偵測到前方發生塞車或是通過路況不明區域時也會主動減速,面對從死角中突如其來的惡意超車,自駕車也能提前預警保持安全車距,此外還搭載了自動停車、取車功能。
除此之外自駕系統還具備了AI深度學習能力,在一次次的行駛中透過數據的累積,系統的判斷將會更為快速而且準確,未來若能與車聯網系統結合,透過資訊間的快速交換甚至能達到預知路況的能力,達到高效率、高安全性且便利的終極目標。
而ARTC發展自動駕駛系統主要並不是為了發展自有的自駕車,而是希望能夠藉由本身的研發能量協助台灣廠商,ARTC方面則是透過開發,串連起台灣的自駕車技術供應鏈,提升台灣整體產業競爭力,並且未來也有望將這些技術進行外銷,讓世界看見台灣。
ARTC展示影片
資料來源.ARTC財團法人車輛研究測試中心 by.Van