如果你問2020年的YAMAHA YZR-M1最應該改進部分，大概十個人裡面會有九個告訴你──尾速。
YAMAHA車隊總經理Lin Jarvis也同意這一點。「這是我們需要改良的主要缺點，但我們不會把雞蛋都放在同一個籃子裡，讓我們在其他部分的優勢喪失，但尾速顯然是我們需要努力的方向，這可能是動力、空氣力學以及加速度等多方面的結合。」
最新的引擎Prototype已經在Valencia與Jerez進行季後測試，但是Valentino Rossi與Maverick Vinales都不約而同地向車隊反映，最新的M1引擎在極速表現與對手的差距依然很大。
目前YAMAHA工程師試著趕在二月的雪邦測試之前從引擎改良上獲取更多的進步，但Maverick Vinales也同時認為，自己身為車手也可以透過改進騎乘風格來匹配賽車特性。
西班牙車手在2019年的季後測試後認為自己已經非常明白的了解到賽車未來的發方向以及改良重點。「至少這些改動是為了在爭取冠軍時派得上用場，因此我們為這些重點而努力工作，我有兩個月的時間來改善自己。」
「在騎乘風格方面，需要更順暢一些來幫助賽車更快，在這個領域我認為我可以做得到，我可以適應得很好。」
M1是一台特別的賽車，但在針對騎乘風格改變得這一點，Vinales認為他可以用自主訓練的方式來進行練習，甚至不需要全尺寸的越野車或是跑車來輔助。「即便是小型的練習摩托車也可以辦到，改變騎乘風格的方式有很多，我將集中精神在這一點上面。」
Maverick Vinales在每年的冬季測試中表現都相當不錯，但在正賽期間賽車的開發瓶頸才找上門。Valencia與Jerez兩場測試賽中Vinales都以制霸的表現脫穎，對他而言根本就是「測試賽之王」！
「我寧可要當正賽之王。」西班牙車手笑說。
2019年的慘淡開局之後，Maverick Vinales還能夠在年度積分榜上拚搏到第三名的成績，他強調儘管他的速度沒有改變，但他使用的騎車方法卻大不相同。「實際上，我們是擁不同的心態來面對測試賽，這是另一項工作計畫，在之前測試中，最大的問題在於我做了太多圈，常識太多種套件跟設定，導致抓不到重點。」
「所以我們減少測試圈數，將所有圈數的效益最大化，這也是我們已經改變的地方。」
Maverick Vinales去年將技師長從諸多爭議的Ramon Forcada更改為Esteban Garcia，這也讓Vinales在2019年的Assen與Sepang分站中贏得冠軍。
