Valentino Rossi依然相信儘管目前大多數的引擎設計領域都被迫處於停滯狀態，但YAMAHA依然可以在2021年提升YZR-M1的引擎性能。
為了有效降低武漢肺炎疫情流行所帶來的成本損耗，MotoGP因此宣布延長賽季引擎開發的凍結令。這意味著2020年賽季開始直到2021年賽季節數總共兩個賽季的漫長時間裡，多數車隊必須使用相同的引擎設計並不得進行任意更動。
唯一例外的是APRILIA與KTM，在上個賽季為止，這兩支車隊依然具備優惠資格。
而特許車隊的部分僅剩下APRILIA，APRILIA被允許在賽季期間正常開發引擎，而去年賽季失去特許車隊資格的KTM則是必須在2021年賽季開始之前確定新的引擎形式，並且完成所有修改。
禁令受災戶非屬YAMAHA莫屬，從上個賽季初遇到了汽門案的困擾，除了該罰的該扣的積分之外，車手超額使用引擎數量也完全顯示出目前YAMAHA在引擎的耐用度與性能上遭遇到了非常麻煩的狀況。
好消息是，在季末的幾場賽事中，YAMAHA的賽車並沒有再發生其他問題，假設目前工廠內部具備足夠的可用汽門數量，那2021年的引擎風險將會降低，並且車手可以使用到全部的引擎性能水準。在Jerez的排位賽中，YAMAHA只做出了284.9公里的最高時速敬陪末座，場上四台M1都同時表先出了大直線底尾速不足的致命缺點。
因此，Valentino Rossi認為必須要在開發凍結禁令之外來想方法改良引擎性能。
「引擎被凍結開發，但這並不能當作藉口，」Rossi說，「我的意思是，現在在MotoGP當中，你可以做很多事情來直接或間接的提升引擎性能，從電控的角度，或是引擎冷卻方式與進排氣系統等。」
「因此，即便我們無法直接針對引擎本體進行更改，但也有許多額外的課題必須要處理。對我來說，如果YAMAHA可以朝著正確的方向前進，我們可以做得更好。」
義大利車手明年將轉戰Petronas YAMAHA車隊，新年度賽季的目標則是放在排位的成績上。
「我自己也有許多課題，2020年因為武漢肺炎而缺席兩場比賽，最終在世界冠軍積分上只能名列第十五，我們必須要改進一些事情，就像在排位賽中的成績，現在這一點對我非常重要。」
「此外，我們也將一如既往的推動YAMAHA在冬天的工作，改善M1的一些設定，因為在過去幾年以及2020賽季中，我們在開季的表現都很強勢，但相較之下，下半年的表現就不是太理想。」
「今年在YAMAHA的賽季並不容易，因此明年也會是艱鉅的挑戰，我們要從第一場比賽就做好準備。」
除了Valentino Rossi道出的引擎相關修改之外，MotoGP車隊也可以針對車架、懸吊、制動等方面再次進行升級，就像Rossi在賽季末的幾戰當中再次的拿出了碳纖維後搖臂以及新版本的空力套件上場測試一樣。
