2020年9月，HONDA在日本首度曝光二度小改款的HONDA Odyssey這台鎖定家庭市場的MPV車型，經過幾個月等待後，HONDA台灣經銷商已經在1月搶先開出預售資訊，入門車款較改款前明顯調漲，2021年式共分為三版本，入門卓越版162.9萬元（7人）、登峰版177.9萬元（8人），以及登峰版179.9萬元（7人）。
新改款的HONDA Odyssey車頭樣貌有顯著改變，中央水箱護罩採用鍍鉻橫幅設計，並配上家族化的頭燈造型，LED頭燈與序列式方向燈，跟上近幾年HONDA新車的設計潮流。
駕駛艙改款幅度也同樣相當有感，改款前較為高聳的設計，被平整化的中控台取代，並且中央多媒體螢幕也改為類平板陳設方式，Apple CarPlay／Android Auto也成為小改款後的全車系標配。但本次小改款中的重點項目「手勢感應式側滑門」，透過車外門上的光條指示，無需拉動門把按鈕，感應後即可開啟車門，不過這項配備並沒有在預售資訊中出現，僅全車系標配電動門稍嫌可惜，不知道未來正式發表會時，HONDA是否會更動配備資訊。
引擎動力維持與先前車款相同設定，2.4L自然進氣引擎、CVT變速箱，值得一提的是Honda Sensing升級為全車系標配，將大幅提升HONDA Odyssey的車款競爭力！
本篇資訊為經銷商預售規格，實際台灣上市規格、售價，有待台灣本田正式發表、公布。
配備重點
卓越版：
Honda Sensing
6SRS
序列式方向燈
8 吋多媒體主機（Apple CarPlay/Android Auto）
自動上鎖+預約上鎖
RSR 後座提醒系統
雙層隔音玻璃
右側電動滑門
2 個 2.5 A USB
登峰版再加上：
紓壓座椅（7 座）
中央置物箱（7 座）
第 2 排 2 個 2.5 A USB（7 座）
盲點警示
駐車雷達影像顯示
停車輔助
轉向輔助頭燈
Garmin導航
18吋鋁圈
電動尾門
雙電動滑門
3區恆溫空調
天窗
