YAMAHA正式發布新款V4動力的MotoGP原型車，這台V4‑powered prototype由Augusto Fernandez在本周末的Misano分站中外卡亮相。
從2002年正式進入四行程時代以來，YAMAHA一直都是使用Inline 4引擎配置的YZR-M1來投入實戰，並且贏得了八屆車手世界冠軍(Valentino Rossi四次，Jorge Lorenzo三次，Fabio Quartararo 一次。)，以及125場分站冠軍。
從最近一次的分站冠軍已經要追溯到2022年的Sachsenring分站，但本賽季出現了復甦的跡象，Fabio Quartararo在今年的賽季中暫列第八。
YAMAHA賽車運動開發部總經理 Takahiro Sumi 表示談到開發項目的秘辛。「我們承接了一個雄心勃勃的項目──開發一款新型 V4 引擎和一台全新的賽車，而且我們也要同時與 2025 年版本的M1同步開發進行，專案難度變得相當高。」
「這樣的挑戰整體風險很高，壓力自然也巨大無比，這類專案只有依靠團隊努力，而且YAMAHA整間公司也必須要有向前邁進的覺悟，所有專案參與者都必須全力以赴，我們才能完成任務。」
「從 V4 計畫開始就有許多問題需要解答，我們仍處於開發階段，但有一件事是肯定的：我們的目標是透過循證方法讓YAMAHA重回勝利之路。 而這次的V4 原型開發案上，也是體現了日本和歐洲共享責任和專業知識的一個綜合項目。 」
Augusto Fernandez認為，Inline 4的YAMAHA YZR-M1賽車上遇到的主要問題，在V4動力的賽車中已經進行了改進。
San Marino的分站中，在練習日成績雖然落後該節最快車手Marc Marquez做出的單圈有1.198秒，但已經跟廠隊的Alex Rins做出的單圈相比要更快上一些。
搭載V4引擎的新車在某些特定區段中已經具備明顯優勢，但以綜合表來看Inline 4的成熟度依然更佔優勢。
「為了獲得更多優勢，我們在Misano賽道上也取得了相當正面的結果，雖然Inline 4目前依然還是比V4版本要好一點，」Agusto Fernandez談到，「但我們對於後輪做了很大的改善，Inline 4的版本主要問題在後輪，抓地力與抓地力的管理，這部分在V4車上已經明顯改善，現在我們致力於找到賽車的平衡，讓前輪也能像M1一樣運作，讓所有零部件的取得協調，並且發揮出最佳性能。」
V4賽車在第一節自由練習中也遇到技術問題，Fernandez也坦承這是「電子方面的問題」，「出於安全因素，我將賽車停了下來，電控與感測器並沒有正確運行，它停止了做動。」
「我早上遇到了一些問題，但感謝上帝，一切都不嚴重，我們可以繼續按表操課。」
「說實話，上次我們來這條賽道上測試時，我們一直都很掙扎，這也是我們第一次在賽車調整、平衡等方面遇到瓶頸，所以，這一次的外卡對我們來說就像另一次的測試日，我們做了一些重大的改變，而且也成功了。」
「就一些比賽與其他事情而言，這是一個有趣的周末，但最終，我們來這裡是為了實戰，並且努力改善賽車，這是我們希望能得到的。」
