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現行的車款大多配備了ADAS先進駕駛輔助系統，而Euro NCAP也在2018年以及2020年進行了高速公路輔助駕駛系統的測試，而今年他們又增加了幾款車的測試，其中包含了最新的BMW iX3以及Toyota Yaris，沒想到Yaris的成績竟然是這次的測試裡面表現最差的，僅僅只有獲得一顆星的評價而已，讓不少人感到相當吃驚。
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