儘管對於Valentino Rossi離開YAMAHA廠隊這件事是一個「重要時刻」，但YAMAHA 車隊負責人Lin Jarvis並不希望因為Rossi的離隊而造成賽車開發方向的重大變化。
41歲的Valentino Rossi將在今年賽季轉隊到Petronas YAMAHA車隊效力，並與Fabio Quartararo交換位置，Monster ENergy YAMAHA MotoGP車隊也正式的交給兩位年輕人Quartararo以及Maverick Vinales共同擔起復興大業。
Rossi將會在Petronas車隊中擁有廠隊版本的賽車，MotoGP車隊的開發通常都會將主力項目放在廠隊車手身上，如Quartararo。Lin Jarvis認為YAMAHA廠隊將在今年更進一步地進行推動發展，但他依然堅持Valentino Rossi在車隊蒐集開發數據工作中扮演「非常重要的一部分」，Valentino Rossi在過去的21年職業生涯中，目前闈場內應該沒有任何一位車手的經驗可以與他抗衡。
「2020年賽季結束對我們與Valentino而言都是一個重要的時刻，因為他在YAMAHA待了15個賽季，這非常了不起。」
「顯然地，Valentino Rossi待了七年之後，在DUCATI度過兩年的賽季，之後又回來YAMAHA跑了八年，毫無疑問的，今年結束後將會是一次大改變，移動到"隔壁車庫"事情一定會有所不同，但另一方面，不變的是我們同樣會給予Valentino來自廠隊的全力支持，他將繼續使用與廠隊車手相同規格的賽車比賽。」
「確實，開發工程將會由YAMAHA廠隊主導，但Valentino Rossi也同樣會是我們蒐集相關開發數據中"重要的一部分"。」
「在賽道上擁有更多的車手這點是很重要的，我們的工程師將持續研究Fabio、Maverick以及Valentino 的數據來開發與改進，同時我們也會從Morbidelli的A-Spec賽車中得到一些有趣的資訊。」
「因此，我不認為今年會是很大的改變，無論如何都不會是負面的，同時在開發工程上也沒有太多的調整。」
Valentino Rossi也表示儘管自己轉隊到衛星車隊，但他依然希望2021年能夠得到類似的開發權力與熱情投入。
「我想我會像去年一樣參與其中，所以轉隊並沒有太多變化。」九屆世界冠軍說，「但我需要了解今年比賽我是否依然可以有足夠的競爭力來對抗，我可以做的就是提供自己所有經驗，並且嘗試的指出我們目前需要什麼，但是或多或少我們在這幾年的時間裡都遇上了類似的問題，所以我認為明年我們的開發與改進方向並不會差太多。」
「無論如何，日本YAMAHA原廠工程師都會聽到車手的建議，但最終他們還是會照自己的意思來開發，我的意思是，他們在心中早就已經有固定的開發藍圖了... ...」
Jerez的第二輪比賽中，Valentino Rossi努力的嘗試用自己的方式跟機組人員共同大幅改變賽車設定，並求點改變來終結久違17場比賽沒有頒獎台的乾旱期。
這是Rossi在2020年唯一的一次頒獎台成績，儘管他在Misano賽道上只差了臨門一腳，並且在賽季中期也因為感染武漢肺炎而缺席賽事，最終Valentino Rossi僅以年度第15名坐收，結束最後一年的廠隊車手生涯。
