YAMAHA車隊負責人Paolo Pavesio認為，YAMAHA目前相對複雜的引擎開發進程，包了新款V4的開發之路上，是「回到原有競爭力的必要條件」。
這個日本車廠在2021年跟著Fabio Quartararo拿下世界冠軍，並且在2022年再次的為之奮鬥，但在之後的幾年間，YAMAHA的狀態卻急轉直下。
2025年賽季出現了復甦的跡象，Quartararo拿到了四次桿位，並且在正賽與衝刺賽中拿下兩次頒獎台成績。
為了改善表現，YAMAHA也在去年開始著手基於Inline 4引擎的基礎開發全新的V4引擎。
儘管闈場外的車迷都希望V4能夠在2026年的賽季做好準備，但Pavesio認為，目前YAMAHA依然「不確定」情況是否會如外界所願。
同時，YAMAHA也正在著手開發2027年全新賽制下的850c.c.引擎。
Pavesio聲稱，目前YAMHA內部的引擎開發計劃「相當複雜」，但他承認，如果YAMAHA能夠以此重返列強之林，這些舉措都是「必要之惡」。
「很明顯的，做為場上唯一一家使用Inline 4引擎的車廠，我們必須要做出大膽的決定，而我們也做了。」
「我們也同步在考慮2027年的全新引擎配置，對我們來說，這都是一項未知的工作，賽車在變化，賽車的平衡性也在變化，所以你需要不同的學習一些新東西。」
「這就是為什麼我們付出努力，也許花上一年的時間去打造一台賽車，因為我們至今依然不確定是否能在2026年賽季就把這顆新的V4引擎實際的投入賽事使用，即便這確實是我們的目標。」
「我們需要開始蒐集新的資訊並了解2027或是2026年可行的配置，極具挑戰但又令人興奮。」
「我們盡力對現有的版本進行改進，讓現在的M1更有競爭力，而且我們已經看到明顯的進步，我們目前同時在開發一款2026年的賽車，也同時在做2027年的賽車，這真的很複雜，但也令人期待，如果這樣能使我們有競爭力，那這些就都會是必要的舉措。」
目前YAMAHA已經開始在私人測試中使用V4版本的原型車下場，但目前的回饋是速度似乎不足以匹敵Inline 4版本的M1。
